[CodeIgniter] 上傳檔案無法接收???

CodeIgniter 真的好東西啊！節省人力又節省時間，不多話，今天試了一下 Upload 這個功能，結果試了半天，一直出錯，在 「 $this->load->library('upload', $config);」的下一行把 $this->upload->upload_path 印出來，結果是空值，試了二、三個小時後來放棄，原本以為是某個部分設定有誤，後來用純手工把圖片上傳，嘿！又可以~~~~~
最後..............終於找到問題了
原因是.............我在建構子中已經把 Upload 載入，結果在 do_upload() 中又載入了一次，所以.......唉！把建構子中載入Upload這一行註解掉後，正常！！ 難怪程式人沒有正常的時間。

function do_upload(){
              
         $config['upload_path'] = './uploads/';
         $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
         $config['max_size'] = '100';
         $config['max_width']  = '1024';
         $config['max_height']  = '768';

         $this->load->library('upload', $config);
         // 以下略

}